Фирово – поселок городского типа, административный центр Фировского района Тверской области. Основан в 1902 г. как пристанционный посёлок в связи со строительством железной дороги. Статус посёлка городского типа — с 1947 г. Расположен в 58 км от автотрассы Москва-Санкт-Петербург, в 200 км от Твери.
По поводу истории поселка существуют различные версии. По одной из них, деревенька Фировка была известна еще с XVIII в. и получила название от бытовой формы личного имени одного из первопоселенцев (Ферапонт, Фирс, Порфирий и др.). Деревня стала первой улицей поселка Фирово, который возник при железнодорожной станции ветки Бологое—Полоцк Николаевской железной дороги.
По другой версии, в местечке, окруженном болотами, ничего, кроме клюквы и брусники, не росло, поэтому и называлось оно Хировка. В начале XX в. жителей оповестили о том, что через деревню будет проходить ветка железной дороги и будет создана станция. Однако название деревни показалось неблагозвучным, поэтому ее переименовывают в Фировку, которая позднее трансформировалась в Фирово.
Со времени прокладки железной дороги в Фирове увеличилось население, стала быстро развиваться торговля. Накануне Первой мировой войны в поселке насчитывалось 10 лавок и 5 чайных для останавливающихся проезжающих.
В 1910 г. в частном доме деревни Жолобово (теперь это одна из улиц поселка) открылась начальная школа Министерства народного просвещения.
Сегодня в Фирове работают Дом культуры, в котором разместились взрослая и детская районные библиотеки, детская музыкальная школа. В 1995 г. открыт краеведческий музей, в основу фондов которого легли документы, предметы материальной и духовной культуры, собранные за 30 лет существования первого в районе школьно-исторического музея, основанного в Фировской средней школе.
В поселке поставлен Обелиск на могиле советских воинов, умерших от ран в полевом госпитале в годы Великой Отечественной войны.

Библиография:

Приход село Домкино // Новгородский сборник: Вып. 2 / Под ред. Н. Богословского. - Новгород: Издательство Новгородского Статистического Комитета, 1865. - С. 50-54.

Фировский район // Города и районы Калининской области (Краткие очерки). - М.: Московский рабочий, 1978. - С. 623-630.

Водичева Т. Как выглядит Фирово из космоса? // Тверская жизнь. - 1995. - 13 сент. - С. 3