Книги прозы: "Все на одной планете" (в соавторстве с Р. Бершадским, 1965), «На тёмной ели звонкая свирель»(1971), «Публицистическая повесть» (1977), «За холмами – Гренада». Я. А. Хелемский переводил на русский язык украинскую, белорусскую, польскую поэзию.
Автор многих популярных песен. Среди них — «Когда поёт далекий друг», «Пани Варшава», «Как делишки, старик», «Это вам, романтики», «Под нашими спортивными знаменами» и др. Мелодии песен на слова Я. Хелемского сочиняли Борис Мокроусов, Матвей Блантер, Вано Мурадели, Эдуард Колмановский, Ян Френкель, Оскар Фельцман. Большинство его песен исполнил Марк Бернес. Известная лирическая песня «Когда поёт далёкий друг» - посвящение французскому актеру и певцу Иву Монтану - написана Хелемским и композитором Борисом Мокроусовым в 1956 г. (год гастролей Ива Монтана в СССР) по просьбе исполнителя песен и киноактёра Марка Бернеса.
О поразительной судьбе военной песни Якова Александровича, сочинённой в содружестве с Вано Мурадели за один день грозной осени 1941-го, рассказано в очерке «Прощание с Песней» (Вестник №7 (292), Март 28, 2002). Песня была исполнена только два раза — в Колонном зале Дома союзов и в кавалерийской части, вскоре попавшей в окружение и почти полностью погибшей. В конце 1960-х годов при раскопках братской могилы среди останков и нехитрых солдатских вещей был найден полуистлевший кусок газеты с песней Мурадели-Хелемского. Кто-то из воинов вырвал этот лист и носил с собою до самого конца…

Отчизна кличет каждого.
На подвиг боевой,
Возьмем оружье, граждане,
И долг исполним свой...

Хелемский был военным корреспондентом и писателем, знавшим, что такое передовая отнюдь не понаслышке, т.к. был участником советско-финляндской войны 1939-1940 гг. и Великой Отечественной войны. Перед войной работал в редакции "Комсомольской правды" и учился в ИФЛИ (Институте философии, литературы и истории), который из-за войны не окончил. Ушёл на фронт добровольцем, хотя являлся белобилетником, и в качестве военного корреспондента прошел путь от Ельца до Кёнигсберга.
Награжден орденами Красной Звезды, Отечественной войны II степени (дважды), «Знак Почёта» (1960), Дружбы народов (1984), медалью «За победу над Германией» и др.
Лауреат Государственной премии Белорусской ССР им. Я. Коласа (1980). Заслуженный деятель культуры Белорусской ССР (1968). Член Союза писателей СССР (1945) и Союза писателей Москвы.
Скончался в Москве 6 сентября 2003 года.

Спасибо той земле, что столько раз
Спасала нас от пули и гранаты
И, вскопана саперною лопатой,
Как щит, надежно заслоняла нас.
Еще спасибо камню, чьи бока
Покрыты мхом. Он лег под косогором,
Чтоб в перебежке выручить стрелка
И стать на миг укрытьем и упором.
Дубам ветвистым низко бьем челом, —
Мы с болью их рубили для наката.
Деревья умирали, как солдаты,
Чтоб люди уцелели под огнем.
Мы помним и тебя, радушный клен, —
В твоей тени мы спали на стоянке, —
И листьям вырезным твоим поклон,
Маскировавшим тягачи и танки.
Спасибо раннему цветку. Он вдруг
У бруствера оттаявшего вырос.
И ожил бурый разбомбленный луг,
Когда на свет подснежники явились.
Спасибо ливням, что смывали пот,
И родникам, что утоляли жажду,
Всему, что, несмотря на бой, цветет,
Любому стебельку и ветке каждой.
И травам, просто радовавшим глаз,
И солнцу, что окопы нагревало,
Спасибо той земле, где всё за нас,
Где каждая былинка воевала.

1944
Торопец

Актеры эстрады! Актеры эстрады!
Забуду ли вас, фронтовые бригады?
Танцовщицы в рыжих тулупах, в ушанках,
Гримерные в заиндевелых землянках.

Концертное платье под ватником грубым.
Сарай уцелевший становится клубом.
Слезу утирает испытанный летчик,
Услышав бесхитростный «Синий платочек».

Прикрыты листвою тяжелые танки.
Колдует жонглер на тенистой полянке.
Смывается пыль, позабыта усталость,
И только Искусство на сцене осталось.

О, эти сценические площадки!
Кулисы и занавес из плащ-палатки.
Аккомпаниаторша немолодая
Аккорды берет у переднего края.

Актеры эстрады! Актеры эстрады!
Летит грузовик по лежнёвке рокады.
Танцорка в шинели, певунья с гитарой
И грустный жонглер на полуторке старой.

1944
Торопец

Мой друг погиб в бою у Торопца.
Его сынок — дитя военных тягот —
Недавно стал ровесником отца.
Теперь уже он старше ровно на год.

Мужает человек. И на него,
Как младший брат, с портрета в черной раме
Глядит, являя сходство и родство,
Отец — юнец в шинельке с кубарями.

Взрослеет сын. Уже не Колька он,
А Николай Сергеич. Отчего же,
В свои воспоминанья погружен,
Его отца я всё зову — Сережа?

Сын постареет. А отец и впредь
С домашнего портрета в строгой раме
На внука будет пристально смотреть
Мальчишескими чистыми глазами.

1961

Хелемский Я. Вторая половина дня: кн. лирики. - Москва: Сов. писатель, 1967. – 144 с.
 Хелемский Я. Избранные  стихотворения. - Москва: Худож. лит., 1974. – 496 с.
Хелемский Я. В начале седьмого: кн. лирики. - Москва: Сов. писатель, 1981. – 136 с.
Хелемский Я.А. На темной ели звонкая свирель: хроника. - 3-е изд. - М.: Дет. лит., 1983. - 287 с., ил.
Хелемский Я. Чистота звучания: кн. о белорусской поэзии и ее друзьях. - Минск: Мастацкая лiтаратура, 1988. – 340 с.
Хелемский Я. Встречи друзей. - Москва: Сов. писатель, 1955. - С. 205-206.
Тверской край в годы Великой Отечественной войны: кн. для учащихся / авт.-сост. В.М. Воробьёв, И.Н. Победаш; Департамент образования Твер. обл.- Тверь: СФК-офис, 2009.- 192 с.: ил.